果然，火箭引燃了山上的草木。埋伏的齐兵被迫暴露出来，庞涓就知道有埋伏了。于是按照乙方案发布军令。
按照魏申的说法，两人制定了甲、乙两种方案。甲方案由庞涓制定，按照没有伏兵设计。乙方案由魏申制定，按照有伏兵设计。
其实，原本魏申计划叫A方案和B方案的，但想了想，还是临出口，换成了甲方案和乙方案。
于是，庞涓指挥魏军后队变前队，前队变后队，回师行军，慢慢向魏申的中军靠拢。
而清楚历史走向的魏申，直接执行的就是乙方案。
但是，魏、齐两军的角色却掉了个，原本的伏击者变成了被伏击者，而原本的被伏击者变成了伏击者。
所以，当事先埋伏在马陵道三里外的田婴，等太子申大队过后，发动伏击时。却发现前方的太子申大军严阵以待，而后方又传来喊杀声，是率领后军的庞葱包抄过来。
田婴的命运就此决定······
是役，魏军大获全胜。大破齐军5万军队，生擒田婴、田盼等齐将。可惜的是田忌和孙膑乘乱逃走。
田忌逃回齐国，而孙膑却不知所踪，据说是回到了鬼谷子身边。
齐军饮恨马陵道，死伤无数。
同时，陈兵魏国边境，觊觎魏国河西之地的秦国军队，闻讯火速撤军。
马陵之战依然天下瞩目，震惊诸侯。
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