庞涓带领的两万魏军，庞英率领一万七千人谷外待命。三千人进谷，每人5支火箭，就是15000支火箭。
历史上的庞涓带1万人入谷，现在，庞涓按照太子申的要求，只带3000人进谷，大大提高了部队的机动性，加上太子申早就提前派斥候侦查好了地形，无论是进攻还是撤退都非常有效率。
很快，马陵道两侧山坡上的树木开始燃烧起来。
埋伏的齐军也开始向下开始射箭。
但是15000支火箭很快燃着了山谷两侧的树木，埋伏的齐军开始慌乱起来，向下无法跑，向上火势越来越大。
埋伏的齐军开始哭爹喊娘，乱作一团，有的被烧死，有的被踏死，再也无法放箭，只顾逃命。但是天黑，到处是树丛和火光，又是山坡，齐军只能拼命向山顶跑。
山谷中的魏军则是开始缓缓后撤。
由于士兵戴上了头盔，加上剧情发展和孙膑预计的不一样，所以齐军并没有形成有效的伏击，对魏国军队的损伤并不大。
这一切，都源于魏申和庞涓的安排。
马鞍马镫的出现，让庞涓开始认真对待魏申。
魏申也知道无法改变庞涓，但是他提出了自己的意见。作为主将，魏申有权要求士兵戴上头盔。要知道这个时候，大部分国家的士兵都不喜欢戴头盔。但是魏国由于国力强盛，士兵都配有头盔。
对于弓箭，头盔可以极大地减少伤亡。
另外，古人都喜欢玩弄玄虚。像孙膑一样，非得等魏军举火后，才发箭。这就让魏军得到了主动。
所以魏申告诉庞涓，一旦发现一颗被刮掉树皮的大树，上面可能有文字。千万不要打火把看，而是要立刻戴上头盔，然后发射火箭。3千人，每人5支就是1万5千支火箭，相信足够点燃山上的树木和枯草。至于为什么魏申知道马陵道还有被刮掉树皮的大树，魏申也懒得解释。
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