天子驾六是古代的礼制的一种行为，皇帝级别的六匹马拉的两辆马车，即著名的天子驾六时。
车辇的规格，从周朝的辂车，也就是天子专用车，辂车有玉辂、金辂、象辂、革辂、木辂五种类型。
再到秦朝时，温凉车是秦始皇的专用车，这种车有四个轮子，车型大，上有顶盖，四面有帷，车后有门，三面有窗，闭之则温，开之则凉，所以称温凉车。
到了汉朝以后，历代帝王又把玉辂、金根车、步辇作为皇家专用交通车。
至于王公大臣和有‘骑乘权’的庶臣，历代车舆典制对其用车都有相应的规定，没错，你没看错，骑个马还需要允许的，这奇怪吗，一点都不稀奇好吧。
所谓骑乘权，就是对车辆、马匹、舆轿等交通工具的使用有尊卑贵贱之分，一部分人有骑马、乘车、坐轿的权利，另一部分人却不准享有这种权利。
具体体现就是，商贾不准乘车，工商、贱民、不准骑马，甚至遇到骑马乘车的，要紧急避让，不然撞死你是小，到时候株连你全家老幼，算你倒霉。
历朝历代，朝庭都规定，人们行路时要遵守‘贱避贵’的规则，大小官员相遇于途，官级悬殊者即行回避，次尊者领马侧立，稍尊者分路行。
这是明规典律中详细规定的，可不是谁造谣，街市军民、做买卖及乘坐驴马行路者，遇见公侯、一品至四品官员过往，要立即下马让道，官员相遇于途，官阶较低的官员要采用侧立、回避等办法让道。
以上见诸于正史的‘行路贱避贵’实例，反映出官员与官员之间、官员与庶民之间的等级。
骑乘权这玩意，在封建朝廷手中，是不是一成不变的，它是进化在进化的，如南北时时，正一品执事散官及仪同三司者可乘通幌车，车内可以用黄金装饰，七品以上官员可乘偏幌车，车内可用黄铜装饰。
这个制度，演变到后来，三品以上官员乘通幌车，五品以上官员乘亘幌车，六品以下官员或有‘骑乘权’的人，所乘车辆不准拖幌。
除了乘车外，骑马所用的鞍辔，到了后续朝廷手中，也开始详细规定，李唐时期规定，未上任官员不准用银及黄铜饰鞍，只能用乌漆鞍；
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