而非宗室的满将伊尔德在清朝入关前曾参与过攻打锦州、宁远、北京、大凌河的行动，入关后则参加过攻打江南、剿灭金声桓和李成栋的行动；
满将佟图赖则参加过对大凌河、锦州、松山、江南、湖广的军事行动。可以看出，清朝是精锐尽出，丝毫没有大意。这个安排也在最后关头拯救了清朝的南征部队。而明朝却并不清楚此次大战中敌手的情况。
临行前，顺治帝对尼堪寄予厚望，除赐他御服、佩刀、鞍马外，还在北京南苑亲自为尼堪亲自送行。其他的将领也一一赐予了御物。只是，顺治帝和出征的将领都没想到，这一次远行，竟然成了尼堪的最后一战。
顺治九年十一月，清军15万浩浩荡荡直插湖南。衡阳是一座很著名的城市，抗日战争中著名的衡阳会战即发生在那里。尼堪先于大西军先锋部队马进忠发生激战。
马进忠外号混十万，是个武夫，但由于兵力上的劣势，很快于19日被尼堪击败。湘潭失陷后，李定国不得不放弃长沙。尼堪连陷两地，骄纵了许多。
这时的八旗精锐经过连续激战，已经刀钝马乏，疲劳不堪，但尼堪一心只想以急速追杀李定国。十一月23日，尼堪大军兵临衡阳城下，正欲攻城，突然发现城外有小股的农民军。尼堪认为农民军主力在此，不可失去这个机会，于是放弃攻城。
谁知李定国的部队一触即溃，追杀几十里，还不见对方主力在哪。在追的过程中，尼堪的骑军分为两部分，小部分在前，大军在后。尼堪也追杀在前。追至三十里处，尼堪发现了一个小树林。里面正是李定国的大军。李定国把兵力分为两翼，意图夹击尼堪，全歼其军。
果然，在大军的夹击之下，八旗精锐死伤惨重，连尼堪也在军队中被斩杀。这时衡阳城内的部队也杀出，猛捣清军后面，双方夹击之下，尼堪全军覆没。
衡阳会战是一场精彩的诱歼战，与韩信的垓下之战异曲同工。不过更高明的是来个城内兵力首尾夹攻，堪称绝妙。时人有诗曰“东珠璀璨嵌兜鍪，千金竟购大王头”，勇败八旗，克毙敌酋，定**名扬天下。清军不敢再战，垂头丧气的退往长沙。
衡阳大捷，粉碎了八旗兵不可战胜的神话，清朝官员中有人号天大恸，称“自国家开创以来，未有如今日之挫辱者也”。连顺治也悲叹：“我朝用兵，从无此失。”清廷上下神情沮丧，士气低迷，致力抗清的乡绅义士则大受鼓舞，他们重新唤起兴复之希望，欣喜欲狂、奔走相告。
许多退入山区的明朝残兵败将和隐居乡间的官绅更闻风云集，共勷盛举。顾炎武称“两厥名王，天下震动。”此战之后，清廷甚至要与大西以江为界而治。但是南明没有抓住机会，失败也随之接踵而来。
此战刚结束，当时全军欢声雷动，齐唱满江红。
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