这种情况一直延续到铁甲舰时代。
1880年代，速SPa0问世，然而，尽管每10秒就可以装填发S一次，可是为迁就摇摆周期，最初S速还是提升不起来。
将近到1900年，英国人想出了新的瞄准稳定法，他们改进了速SPa0的高低机与方向机，使Pa0口可以迅速的俯仰旋回，配合直管瞄准具连续目视瞄准目标，当船舷下倾就把Pa0口摇高，上扬就把Pa0口打低，使目标永远位於瞄准具十字线中心……
这一来，就把命中率一下子提高了一大截。
而到了21世纪，完全能做到自动瞄准了，就拿这门AK-176舰Pa0为例，全配置的情况下，共有三种瞄准方式：
一、由火控系统控制，通过随动系统进行高低和方向全自动瞄准；
二、用KA-221型“聚光镜”瞄准具进行半自动瞄准；
三、用双联瞄准装置进行手动瞄准。
当火Pa0工作在全自动和半自动瞄准方式下，由瞄准随动系统控制火Pa0对目标自动跟踪，如果火控系统失灵或未配置，还可用“聚光镜”瞄准具控制随动系统带动火Pa0进行快速瞄准跟踪。
当这些都失灵时，那就只能用手动C作的双联瞄准装置S击了。
该瞄准装置分为大致相同的两个分装置，对称安装在舰Pa0托架的左、右两侧，在使用时，需要打开Pa0塔前部的左、右瞄准窗口，由两名S手C纵，摇动方向机和高低机手轮直接瞄准，正副S手脚下都有一个脚踏击发板，随时按指令实施S击……
“弹鼓能储弹多少？S速怎样？”
感受着方向机的响应灵敏度，林啸再次问了个要害问题。
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