明船舶制造和驾驶技术的进步；二是从明初起，战船上配备了火炮。宋
朝的海舟以福建船为上，明朝的海舟则以舟山的乌艚船为首，而浙直间多用沙
船御倭，后来用沙船、福仓船和东莞船守舟山。大号福船势雄力大，便于冲犁
敌船，即所谓斗船力不斗人力。大福船柁楼三重，底尖上阔，首尾高昂,能容
百人,福船的形制规格最称完备——
广船主骨架用铁力木制成，坚固性胜过福船，但铁力木难得，维修不便，
后来游击将军侯国弼加以改进，底用广船式，上用福船面。明朝在江浙一带作
战时往往使用两头尖的鹰船先行,它行驶敏捷,进退裕如；沙船随进，战无不
胜。尤其是浙江的十橹苍山船,原是太平县渔船,曾在抗倭战争中发挥重大作
用，号称"苍山铁"。后来战场南移又多用福船御敌。嘉靖四十年
(1561)的宁台
温之捷,戚继光、胡震等所部战船近战倭船,犁沉敌船10余艘，烧残敌船5艘。
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