战国时期，船名有大翼、小翼、突冒等名称，已体现出当时人们对于战船快
性的关注。到汉朝,人们对船型与船舶性能的关系已有一定的认识,作出了狭而
长的船速度高，短而宽的船稳定性好的科学描述。为追求船舶的快速性，出现
了效率较高的推进工具橹，俗称"一橹三桨"——
在同一时期，对于风力的使用也有较大的进展。到三国时期已有3帆、4帆
以至7帆,各帆交错布置以提高风帆效率。一般用纵帆，能根据风向随时调整张
帆的角度。以竹竿维布帆，重量大，起落迅捷。车船的出现标志着古代人力推
进船舶快速性的最高水平。到了宋朝，车船进一步发展。据文献记载，唐朝的
海鹘船头低尾高、前大后小,两舷置浮板形如鹘翼,稳定性好，不易倾侧，这是
最早的船舶稳定性装置的记载；而降低船舶重心以增加船舶稳定性的记载则更
早——
中国古代战船适航性能的发展虽然较晚，但其发展速度却较快。如沙船就
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