灭虏炮：车载中型火炮，净铁打造，管长2尺，重95斤，有5道箍，射1斤铅
弹。用灭虏车载行，每车3门。
攻戎炮：车载炮，下安两轮，上置车箱，炮身嵌安其中，加铁箍5道。车厢
两侧各有铁锚2个。用时铁锚置地，用土压实，以减后坐力。用骡马拖曳，可随
军机动。
大将军炮：大型火炮，身用生铁铸造，长三五尺，重三五百斤，有多道加强
箍，分大、中、小三种，发射7斤、3斤和1斤的铅弹，用一辆车运载。车轮前高
后低，可在车上直接发射，具有较大威力。
无敌大将军炮：每炮母炮载以炮车，配子炮3门，射时子炮装入母炮，射毕
取出。再装填第二个子炮。每个子炮内有500铅弹，散布可达20余丈。
飞空沙筒：能回收两级火箭，薄竹制成，左右各一个火药筒，互颠倒，一个
推进，一个返回，主筒内装毒火，用时先飞敌阵，主筒喷发，然后飞回。
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