刘裕问计庞籍，如何收服人心。
庞籍道：“蜀地封闭，生活安逸。市井虽多非议，吾王却不必记挂在心。说易做难，庶民在意者，衣食也，缘何生事？”
庞籍认为，刘裕的才干，远胜刘焉、刘璋。
百姓在意的，是好生活，而不是谁当蜀王。只要假以时日，百姓日子越过越好，自然就会认可新蜀王。
庞籍还建议，提拔那些职位低，有才干的官吏。尤其是年轻的官吏，获重用，一定死心塌地效忠。
刘裕听从庞籍的建议，先后提拔了零陵人刘巴刘子初、南阳人李严李正方、阆中人黄权黄公衡等。
刘裕杀了哥哥刘璋，夺得蜀王之位。这一点，人们议论最多，认为刘裕残暴，不计亲情。
庞籍又献一计，重用陈留人吴懿吴子远。
吴懿的父亲与刘裕的父亲刘焉是世交，早年随刘焉赴益州，两家还结了亲。
吴懿的妹妹，嫁给了刘裕的三哥刘瑁。
提拔哥哥遗孀的亲眷，可在一定程度上，消除市井非议。
刘裕在益州，改革弊政，提拔贤能之举，也吸引了外地人才。
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