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就在刘芒发兵的同时，刘备也按照事先约定，自徐州起兵。
刘备虽然起兵，但顾虑不小。
徐州三面临敌。
除了西面袁术外，北面还有曹操、南面还有孙策，曹孙两家，虽是刘芒征讨袁术的盟友，但和刘备的关系，并不紧密。
甚至，曹操和刘备，还因徐州而结仇。
曹操和孙策，不能不防。
刘备命诸葛诞守琅琊，北防曹操。陈登赵云，守广陵，南防孙策。徐庶糜竺孙乾，坐镇东海郡郯县。
命关羽周仓，率部一万，驻下邳国夏丘，威胁袁术的扬州九江郡阴陵。
而刘备，率领史天泽、伍云召、张飞等大将，统马步兵两万五千，驻扎彭城。
伺机对豫州沛国，发起攻势。
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