一场关系巴尔干、希腊半岛归属的大会战在马其顿人与罗马人之间开始，统率五万罗马军队进攻的将领，正是西庇阿。
面对罗马人的入侵，马其顿——安提柯国王腓力五世毫不示弱的亲率大军迎战。马其顿王国的治下，有多个不同的民族。色雷斯人、波斯人、斯拉夫人还有希腊雇用兵，有这么一支多民族部落参与，腓力五世可以征调的勇士不下二十万人，对付区区五万的罗马军队，在人数上占有巨大的优势。
人多是否就是力量大，这显然要打一个大大的问号，就双方的统帅能力来说，西庇阿的能力自不用多说。马其顿国王腓力五世现年四十二岁，正当盛年，而其在军事上的能力也和他后宫的女人一样，志大才疏，虽然网罗了一堆孕育生命的暖宫，但却因为先天不足而屡屡无功而返。
当然，腓力五世是绝对不会承认自己能力不行的。
要知道不久之前。马其顿军队曾与匈奴残部交战过，匈奴人一路西征，连破大夏、乌孙、安息、塞硫西等多个强国，其强悍兵锋让各**队避之如虎，但就是这样一支强大力量，却被马其顿与色雷斯联军给击败了。在胜利的光芒照射下。腓力五世有种飘飘然的感觉，罗马人在此时不开眼的入侵，就是来找死的一样。
日。
罗马与马其顿之间的大战在巴尔干半岛的辛诺法塞利要塞打响。
西庇阿展现出了一个杰出军事将领的全部才能，罗马军队冒险初冬的风雪，一路翻越高耸的阿尔卑斯山脉。突然出现在马其顿与希腊之间的崇山峻岭之间。
长途跋涉、千里奔袭，出奇不意。攻其无备。
罗马人对于兵法韬略的运用，让人耳目一新，腓力五世缓慢的迎战动作让他吃了苦头，不及防备的马其顿军队完全没有想到罗马人会远道奔袭杀到自己的面前，他们虽然组织起了数道阻击线，但在五万罗马精锐面前，却是一触即溃。
惊惶失措的腓力五世匆忙之下，又犯了一个大错。在罗马军队的压迫下，腓力五世决定收缩兵力，放弃首都正面的辛诺法塞利要塞，集全部兵力保卫都城佩拉。
二十一日。
罗马军队几乎兵不血刃，占领被马其顿军队主动放弃的要塞。占领辛诺法塞利，罗马人长途奔袭的目的就已基本达到，本来孤军奋战的罗马军队，反过来一下切断了位于马、罗边境的约四万马其顿军队的后路。
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