刘备一听双眼放光，这不是趁火打劫吗？这么好的机会怎么能放过。于是连忙答应和宋师道一起出兵，征讨曹操。
五天后，宋师道率领裴行俨、赵云、黄忠、张燕、高览、太史慈、曹豹等大将领兵八万向兖州进军。
留下张郃领兵三万镇守徐州，让他有敌来袭时，坚守城池既可，不可冒然出击，守住城池就是大功一件。张郃郑重承诺一定守好城池等大军得胜归来。
刘备、关羽、张飞领兵一万和宋师道一起行动，准备去兖州分一杯羹。
且说曹操回军，曹仁接着曹操道：“吕布势大，更有陈宫辅佐，兖州、濮阳俱己失陷，鄄城、东阿、范县三处，全赖荀彧、程昱二人设计相连，死守城池，才得以保全。
曹操道：“吕布有勇无谋，不足为虑。”于是安营扎寨，再作商议。
吕布得知曹操回兵，已经过了滕县，召集副将薛兰、李封道：“我欲用你们二人久矣。现在我派你们二人领军一万，镇守兖州。我亲自率领大军，前去和曹操决战。”薛兰、李封二人领命。
陈宫听说此事，急忙找到吕布道：“将军离开兖州，欲率军何往啊？”
吕布答道：“我欲屯兵濮阳，和兖州成鼎足之势。”
陈宫道：“薛兰、李封二人必守不住兖州。此去正南一百八十里的泰山，异常险峻，可以理伏精兵万人。曹操听闻兖州失守，必然会加快行军，待其行军过半，大军杀出，必可大获全胜。”
吕布道：“我屯兵濮阳，是有另外的打算。”遂不用陈宫之言，而用薛兰、李封二人守兖州，自己率大军出发。
曹操的大军经泰山的险要之地时，郭嘉道：“大军先停下，不可冒进，恐怕此处有伏兵。”
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