当下孔融重待太史慈，赠与太史慈一套盔甲，一匹上等好马。太史慈对孔融道：“我愿借精兵一千，出城杀贼。”
孔融道：“你虽然英勇善战，然而黄巾军贼兵人多势众，不可轻易出城。”
太史慈道：“老母感谢府君一直以来的照顾，特让我太史慈前来；如果不能解围，我也没有颜面回去见我母亲呀。我愿意决一死战！”
孔融道：“我听闻平原相刘玄德乃当世英雄，若是能请得他来相救，此围自然而解。只是无人能杀出重围前去啊！”
太史慈道：“府君这有何难，只要府君修书一封，我太史慈不才，愿杀出重围前往。”
孔融大喜，忙修书一封交付给太史慈，太史饱餐一顿，准备好路上的干粮，钱帛，然后太史慈披甲上马，腰带弓矢，手持铁枪，城门打开，吊桥放下，太史慈一骑冲出城门。
黄巾军一贼将率众来战。太史慈手中铁枪快如闪电，连续刺出，枪尖上的枪芒连成一片，身前的黄巾军贼兵被他一一刺倒在地，然后骑马前冲，挡在他马前的黄巾军贼兵不是被他一枪撂倒，就是吓得慌忙后退躲避其锋芒，很快太史慈就冲出重围。
管亥得知有人出城，料想必是出城请救兵的，便率领数百骑兵追赶上来。
太史慈听到身后的马蹄声响，知道黄巾军追了上来，把铁枪放在马鞍上，拔转马头，拈弓搭箭，雕翎箭连珠射出，弓弦响处，追来的黄巾军纷纷中箭落马，箭无虚发。管亥一见连忙停止追击。
太史慈快马加鞭直奔平原，走到半路，碰到一彪人马。正是被宋师道击败，逃出平原的刘备、关羽、张飞这哥仨。
双方打过招呼后，太史慈一听对方就是平原刘备，看着眼前的这衣甲不整的两千多不到三千的人马，压下心中的疑惑，向刘备说起孔北海被黄巾军围困，求救之事，并呈上书信。
刘备看完北海孔融的手书，问太史慈道：“不知这位壮士尊姓大名？”
太史慈道：“我乃东莱太史慈，如今管亥暴乱，北海被围，危在旦夕。孔北海听闻刘使君以仁义著称，能救人危急，特令我突出重围，前来向你求救，希望刘使君你发兵救援北海。”
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