路子亭也没辜负他的信任，在战士们攻出两弹之后，下令调整阵型，把神机营的战士们调整为最适合进攻的浅弧形，然后再次下令开火。
伴随着第三波的铳响，四象军的中弹者更多，几近两千之数，其他同伴相撞者，落马遭踩踏者也是不计其数。
四象军在一瞬间出现如此大的伤亡，张仲杰纵使武功再高，也知道难以凭借一己之力扭转战局，他狂呼一声撤退，带着他的四象使率先向东侧突围。
这时张辅和朱高煦的两队人马赶到战场，他们没想到神机营出场的第一战就取得如此喜人的战果，兴奋至极，同时在齐眉山中计受挫时攒下的窝囊气也在此刻爆发出来，率领手下战士拼命掩杀，将张仲杰的四象军冲得溃不成军。
最终，这场“劫粮”之战以燕军的全面胜利而告终，张仲杰的四象军大部分被打散，落马受伤者尽数被俘，他本人只带了不到四千人冲出重围，勉强苟存性命。
至此，灵璧城彻底断绝了外部的粮草供应，危在旦夕。
何福与平安、蓝道行等人一商量，决定与其被困城中活活饿死，还不如趁大军尚有一定的战斗力，集中突围。
他们的突围行动选在一日清晨，约定以三声炮响为号，从东、南、北三座城门一齐突围。
朱棣一方的斥候收到消息，得知徐州的陈晖连夜出兵，准备救援灵璧，于是也在这日清晨发动总攻。
南军士兵备好云梯、冲车、投石机等工程器械，营中三炮震响，众军如蚁群般冲向城下，对灵璧发起猛攻。
而守城方听到攻方炮响，竟误以为是己方突围的号令，从各处城门争相逃窜。
朱能、丘福等燕将大喜，立时挥师猛攻，从城门杀入城内。还没做好交战准备的南军将士此时只顾逃命，毫无战意，很快被潮水般涌进的燕军击溃，除何福与萧无痕等人突围成功外，余众如平安、蓝道行等皆被俘。
（《明通鉴》卷十三：于是南军粮乏，乃下令，期以明日闻炮声三，即突围出，就粮于淮河。辛巳，燕师攻灵壁垒，发三炮，令军士蚁附而登。福军误以为己号，争门走，燕师乘之，人马扰乱，遂大溃。）
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