作为计划的第一步，当然是先把鲁国公这一支人马给拿下来。
不将鲁国公的人头拿来祭旗，又怎么可能让别的地方的人有信心跟着他们一起干这大事？
他们没有那么多战马，连一千骑兵都凑不齐，都是步兵，只能靠着人数优势来围住对方。
要是不将对方给围住，就算打起来他们占优势，人家马鞭一甩，得得得就跑了，过会儿又绕过来冲击他们，几千骑兵可以将他们几万军队都给玩死。
所以他们选择的是在这一支队伍的必经之地进行埋伏，还带了一些阻挠战马冲击的物事。
应该说他们的计划没有太大的问题。
有问题的是他们低估了鲁国公带来的这一支人马的实力。
发现被几万人的队伍围困之后，鲁国公毫无惧色，只是冷笑：“一群乌合之众，也赶来阻挠天朝大军，简直是不知死活！”
要是几万骑兵，哪怕有着神枪团的军人，他都会感觉畏惧。
几万步兵，还是没有经过训练，仓促之间组建出来的，他真没有放在眼里。
一声令下，队伍向着一个方向冲击过去。
战斗开始。
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