唐朝亲王在开国之初肩负统帅一方精兵的重任，所以有两支专门的卫队——亲事府和帐内府。这两个府的长官都为典军，副长官为副典军
据《唐六典》记载，亲事府下有执仗亲事和执乘亲事各十六人，执仗亲事是弓箭手统领，执乘亲事是骑兵统领。
在这之下又设亲事三百三十三人，职务是弓箭手和骑兵，分别由校尉、旅帅、队正和副队正统领。
校尉统辖一个团，三百人一旅帅是一团之副，队正统辖一个队，人数五十人，副队正是一队之副
帐内府下设帐内六百六十七人。组织结构也与亲事府相同
至于唐朝郡王及公爵以下的爵位，因为一般都是皇孙、皇族远支及外姓担任，所以不设卫队
平民更不许招募侍卫
现在李世民把话说满了，但是后悔了。可帝王的话，那是金口玉言，不是说收回就收回的
“你用这么多人干嘛？”
“不是他们护持，倾城活不到如今”
好吧！你家遭难了“这也太多了”
“所以倾城没钱了”
李世民无语了，这什么鬼理由？
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