古代大军行进速度很慢，还有辎重部队，往往派一些先锋部队快速行军
如果步兵急行军，丢下辎重，这样的行军能达到百里每天
步兵的平均行军速度顶天了也50-60里每天，因为每天傍晚宿营要安营扎寨，布置防御工事，早上还要把这些防御工事再收起来。
实际上能走40里就不错了，要保证士兵的体力，防止意外
先锋部队，斥候先行，其中有一个任务就是选择安营的地方
唐军在外是不许扎寨的，只能建营地，也不许入城
《李卫公兵法》记载为：诸行军出师，兵士不得浪费衣资，广为吃用。又不得近田苗及城中下营，须去城十里外。要有市价入城，营司半官许，差人押领，不许辄入城郭，必免酗酒斗打，偷盗奸非，亦不损暴田苗地
赶路是无聊的，哪怕尉迟宝林叽叽歪歪也不行
行军打仗，到了夜晚，就得驻扎。驻扎在哪里，很有讲究。
古代将军安营扎寨，有四忌：天灶、龙头、背水、向坡。
天灶，指的是大谷之口；龙头，指的是大山之端；背水，指的是背靠江河；向坡，指的是面朝山坡。
这是大神吴起说的话
如此看风景走了几天，不到傍晚时分，大军在一处南北向矩形，地势北高南低，依山傍水的地方安营
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