卫鞅这时候又走过来，对公子昂说道：“得罪将军了，还请恕罪。”紧接着卫鞅又开始发布军令：“将公子昂将军打入囚车，即刻出发，送回咸阳。”
卫鞅转身又说道：“乌获听令，你马上扮作公子昂，坐进魏国的车仗中。任鄙扮作魏军扈从，在车后带兵紧跟。带上魏国侍从在前，直取吴城。”
于是，秦军解开被捆绑的魏国士兵，仍然打开公子昂的旗号，向吴城进发。
没走多远，在一处山路转弯处，一个魏军士兵猛地向旁边的山坡上跑去，后边的秦将任鄙快步赶上，一刀砍翻在地。
任鄙大声说道：“敢于逃跑的，这就是下场。一会儿到了吴城，一定要按照吩咐叫开城门。如果成功，相国会重重有赏；如果不从，就地斩首。”
其他的侍从没有一个再敢于反抗，在死亡的威胁下，都低头称是。
于是乌获和任鄙带着魏国的车仗，也到了吴城门外。
乌获在车中下令：“叫开城门。”
那些被俘的魏国士兵，在下面喊道：“将军回来了，赶紧开门。”城门上的守军问道：“将军呢？”乌获在车中说：“就说将军喝醉了，在车中休息。”于是士兵喊道：“将军醉酒在车中休息。”
城上的守军认得城下的士兵都是自家人，于是开始缓缓打开城门。
当城门刚开到一半的时候，早已按捺不住的乌获和任鄙顿时发作起来。乌获用脚，任鄙用拳，将城门打了一个粉碎。
城内的魏国士兵见状不妙，冲上前来，却被疯了一般的乌获和任鄙打倒在地。而后面的秦国士兵冲上前来，迅速占领了城门。
卫鞅此时也率领大队秦军，像飞一样赶来。
望着潮水一样的秦军，城中的魏国军队纷纷抱头鼠窜，落荒而逃。
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