（叔孙通）说上曰：“夫儒者难与进取，可与守成。臣愿征鲁诸生，与臣弟子共起朝仪。”高帝曰：“得无难乎？”通曰：“五帝异乐，三王不同礼。礼者，因时世人情为之节文者也。故夏、殷、周礼所因损益可知者，谓不相复也。臣愿颇采古礼与秦仪杂就之。”上曰：“可试为之，令易知，度吾所能行为之。”
叔孙通将其弟子、若干鲁国儒生、皇帝侍从集合起来扮作群臣演习朝仪，费时月余。刘邦看了说“吾能为此”，下令群臣学习。
在这件事情中，刘邦的位置是南面为君、自然容易接受；如果北面为臣，他极有可能是带头反对的。
汉七年（前200）十月，在维修一新的长乐宫中，按照新的朝仪举行了第一次大朝会：
先平明，谒者治礼，引以次入殿门。廷中陈车骑戍卒卫官，设兵，张旗志。传曰“趋”。殿下郎中侠陛，陛数百人。功臣、列侯、诸将军、军吏以次陈西方，东乡；文官丞相以下陈东方，西乡。大行设九宾，胪句传。于是皇帝辇出房，百官执戟传警，引诸侯王以下至吏六百石以次奉贺。自诸侯王以下莫不震恐肃敬。至礼毕，尽伏，置法酒。诸侍坐殿下皆伏抑首，以尊卑次起上寿。觞九行，谒者言“罢酒”。御史执法举不如仪者辄引去。竟朝置酒，无敢欢哗失礼者。于是高帝曰：“吾乃今日知为皇帝之贵也！”
这一套从秦皇朝继承下来的朝廷礼仪到底是些什么？刘邦为何就能“知为皇帝之贵也”？看看朝臣的规定动作就会明白：
——引以次入殿门。大臣进入宫中如同士卒一般列队，根据官职高低依次行进。这就此成为中国官员共同行动时自觉遵守的基本规则。有点像幼儿园小朋友排队，次序都是老师确定的，谁若是乱了次序，老师就会批评、甚至直接提溜过去。
——趋。行进方式是一溜小跑。
——尽伏、皆伏抑首。待着不动的时候必须趴在地下、低着头。
——以尊卑次起。言行必须根据官职高低依次进行。
——无敢欢哗失礼。只准规规矩矩，不许乱说乱动。
趴在地下还得低下头。保持这种规定姿态，还如何理直气壮说话，遑论平等！这一套东西的本质就是以制度性的规定动作剥夺了人的尊严，使得大臣在皇帝面前完全丧失了做人的尊严。之后两千年历代皇朝基本如此，甚至更过分。诸侯王拥戴刘邦称帝时，应该没有想到会有这一天。
对于之后的中国历史，这是影响重大的一天。
《资治通鉴》概括这个过程说：秦吞并六国后，将各国典章制度收集起来，采择其中尊君抑臣的集中一起，形成了秦皇朝的朝仪。叔孙通制定朝仪大抵就是照搬秦皇朝的，只是删减了其中需要皇帝亲自动作的大部分规定，皇帝基本只需安坐受礼。
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