时刘备听从糜竺建议，前往谯县村堡去寻许褚，几番打听，经乡人指引找到了许褚所住的村寨。
由于许褚威名远播淮、汝、梁、陈、沛诸地，有不少流民纷纷赶来依附，村寨的规模扩建了数倍，初具城池模样。
寨门前，乡勇拦下了刘备一众：“来者何人？报上姓名。”
“豫州牧刘备前来拜会许壮士，望阁下通禀一二。”刘备拱手施礼道。
“刘豫州且等片刻。”
乡勇入寨，约过两刻左右，寨门内侧传来朗笑声：“玄德公在何处？某家来了。”
许褚出寨，刘备细细作观，此人身高八尺有余，腰大十围，满面须，立刀眉，核桃眼，步生虎风，体胜熊罴，好一位壮士。
“备拜见许壮士。”刘备躬身作拜。
“玄德公快快请起，想不到公竟识我这乡野村夫，实乃褚之幸也。不知公来所为何事？”许仲康同礼以待，神情激动。
“备此来是请仲康去小沛，共商匡朝之事。”刘备执许褚之手，殷勤说道。
“好好好，玄德公请入寨，我等细细商议。”许褚此刻已有些飘飘然，此等名望亲自来请，可见他对自己的重视。
继，刘备与许褚入寨，二人商议至午后，许褚又摆宴隆重招待刘备，双方畅饮至夜半。
翌日，许褚自领三千余乡勇随刘备去了沛城，共抗袁术。
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