在萨尔浒之战中，建奴的军队完全没办法达到一对一对垒的程度。
而在不久之后的浑河之战，大明军吸取了萨尔浒之战失败的教训，开始集中大规模兵团进行兵团作战，在初期取得了良好的效果。
只不过很快建州军的作战战略和战术也得到了升级。
为了应对大明的火枪和强大的军备，建州人开始使用楯车，而这种楯车为三层复合装甲结构，一层牛皮，一层铁皮，中间是五六寸厚的木板。
奴以牌车推遮一车二十余人。
小砖石击之不动，大砖石击之滚下，柴火掷之不焚的楯车，也让大明军在浑河之战吃了不小的苦头。
浑河之战，轻敌的红巴牙喇，以骑兵冲刺，直袭秦良玉率领的川军，结果被白杆枪阵以及配有药弩的川军打了个歼灭战，两次冲锋，导致了两千余建奴骑卒被杀。
建州的楯车让大明军吃了不小的苦头，为此大明军的战术也开始了升级。
【明人掘堑十层，深一人许，堑底插有尖木。堑内一箭之地，复浚壕一层，壕内侧以一二十人始能抬起之大木为栅。栅内又掘大壕二层，宽五丈，深二丈，壕底插有尖木。壕内侧排列盾车，每车置大炮二门、小炮四门，第车间隔一丈，筑土为障，高至肚脐，障间设炮各五门。】
这种堑、壕、栅内套两壕的坑道防御体系中，每一辆楯车都配有大炮两门、小炮四门，筑土约半人高为屏障，而障间也会设炮五门。
大明军和建州军的会战，在车营战术上再次升级为了炮车联防的技术，在炮弹上，也开始逐渐选择霰弹，也就是开花弹，而不再使用实心炮弹了。
所以，朝鲜的南汉山城的山城防御体系，已经成为了大明和建州军的过去式，战壕坑道的体系，正在逐渐形成。
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