纳土纳群岛位于明大陆南海西南部，是马六甲海峡进入南海的门户，群岛距广州地区约1900公里，距汉唐集团的石油重地婆罗洲岛最近之处225公里。
整个群岛由272个岛屿组成，总面积2110平方公里。
万生石塘屿其实就是后世的纳土纳群岛，它在历史上跟明大陆有很深的渊源，此群岛在东汉杨孚《异物志》中有记载，称之为“涨海崎头”，三国时万震《南州异物志》记载为“极大崎头”，到了宋代，此群岛便成了与外国的海域分界。
明朝时期则称之为“万生石塘屿”。
由于该岛处于郑和下西洋的必经之道，郑和船队在该岛上建有驿站，并建有营房及各类生活设施。
当年，郑和船队每次经过此地都要在此捕鱼、加工、换洗、检修等短暂休整补给。
明宣宗年间，为了加强对该群岛的管理，明宣宗赐名“万生屿、安不纳”，派以曾沅芳为代表的一干船工，带着皇帝手谕及各自家眷驻守此岛。
由此，它成为了大明皇家的私人领地，也成为历代王朝中第一个海外直辖地。
到现在为止，岛上还有大约三千名明人后代在那上面生存繁衍，日子苦巴巴的，但是还能活下去。
万生石塘屿中最大的本岛地理位置在北纬3°56′52″，东经108°12′45″。
其面积有1，720平方公里，岛上最高点海拔约959米，年降雨量2000毫米，热带森林茂密，将来的伐木业必定颇盛。
此地还盛产椰子和热带水果，将来可以大量种植可可，橡胶，大米，玉米等作物。
伍大鹏在世界地图上指出那个地方，笑着说：“你可看好了，这里的位置极佳……它可是在我们西向航线的必经之路上，想要到婆罗洲岛的人必然也会在这里补给一下，从这里出发可以到占城，过了西沙或者沿海岸可以直接回到广州，再北上一点，就到了我台湾……只要在那里修建了良好的水陆码头，但凡勤劳一点，日子会相当不错呢……风有些大，但也只是季节性的。”
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