古代的军队有车兵、步兵和骑兵，兵器也多种多样。
古人研究阵法的主要目的之一，就在于在战斗中最大限度地挥各种兵种、各种武器的战斗力。
战车便于摆开队形在广阔的战场上对敌起进攻，又便于结成车营进行临时性的防御；
步兵的特点是机动灵活，能攻能守，特别是善于越险登高，克服各种地形的障碍，且能进行较为持续的战斗；
骑兵的特点是迅，灵活、冲击力强，善于进行长途的迫袭。
在一场战斗中，如何充分挥三个兵种的长处而避其短处，如何在不同的情况下使三者进行最佳的组合，协同作战，从而形成最大的集团战斗力，这常常是制定各种阵法的主要内容。
其三，适应与利用地形。
在广阔的战场上作战，必然会遇到各种各样的地形条件，根据各种不同的地形条件而进行的不同安排与部署，就是使用不同的阵法。
我国古代各种兵书。都十分强调分别不同的地形条件而用兵。
这方面的基本理论是《孙子兵法》的《九地篇》和《地形篇》。
孙子先从战略的观点把不同的地区分为散地、轻地、争地、交地、衢地、圮地、围地、死地九种，分析了军队进入这九种地区应采取的原则。
他又把上战场后所间临的区域性地形分为六种——通、挂、支、隘、险、远，根据海上六种地形，主将排兵布阵必须不同，方能取胜。
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